Der Einsatz von kooperierenden mobilen Robotersystemen ist bisher auf Spezialanwendungen begrenzt. Wissenschaftler:innen am ITA wollen weitere Potentiale aufdecken und erforschen die kooperative Robotik für zukünftige Anwendungen in Produktionssystemen. Dazu hat das ITA im Jahr 2023 im Rahmen einer DFG-Großgeräteförderung zwei mobile Fertigungsroboter der Marke KUKA und ein dazu kompatibles Lasermesssystem für den 3D-Scan der Firma ZEISS erworben.
Im neuen Forschungsbau SCALE will das ITA das Potential der kooperativen Bearbeitung von Großbauteilen mit Hilfe mobiler Robotersysteme untersuchen und die Skalierbarkeit des Einsatzes solcher Systeme erforschen – mit dem Ziel, den Automatisierungsgrad der zukünftigen Produktions- und Fertigungskonzepte zu erhöhen und zu optimieren.
Erste Versuche führen die Wissenschaftler:innen am ITA bereits durch. Dabei befüllen die Roboter rotationssymmetrische Sinterformen mit einem Metallpulver. Geplant sind zudem die Umsetzung und Erforschung des Applikationsprozesses von Dehnungsmessstreifen und weiteren kraftlosen Prozessen.
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